- Санкт-Петербург
Сервоприводы ХАРЗА
ХАРЗА - линейка отечественных интегрированных
прецизионных сервоприводов для задач высокоточного позиционирования и ответственного применения собственного производства компании ИнноДрайв
Почему ХАРЗА?
70 сантиметров ярости, 3 кило злости, змеиная изворотливость и кошачья ловкость — вот что такое харза. Харза - самая крупная, яркая и не по размеру сильная куница. Животные часто охотятся совместно, благодаря чему они справляются с крупной добычей. Гибкое тело позволяет хищнику протиснуться в любой лаз, а координация эквилибриста залезть даже на самую тонкую ветку. Перебираясь с одного дерева на другое, харза может совершать прыжки до 8–9 м, а в случае необходимости соскочить в снег с вершины самого высокого дерева.
Характерные черты харзы, такие как: выносливость, устойчивость к суровым условиям обитания, скорость, сила и ловкость - нашли свое отражение в особенностях линейки интегрированных высокоточных сервоприводов ХАРЗА.
Линейка сервоприводов ХАРЗА
ХАРЗА-14
ХАРЗА-20
ХАРЗА-40
Сравнительная характеристика
| Технические характеристики | ХАРЗА-14 | ХАРЗА-20 | ХАРЗА-40 |
|---|---|---|---|
| Габарит | 14 | 20 | 40 |
| Длина, мм | 86 | 192 | 234 |
| Диаметр, мм | 64 | 106 | 180 |
| Передаточное число | 50 / 80 / 100 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Пиковый краткосрочный момент, Нм | 9...26 | 56...92 | 256...647 |
| Номинальное напряжение, В | 24/48 | 24/48 | 24/48 |
| Номинальный момент, Нм | 6,8...11 | 32...49 | 124...420 |
| Номинальная скорость, об/мин | 41,5...83 | 28,13...90 | 16,6...53 |
| Опции датчиков обратной связи | энкодер (абсолютный/ инкрементальный), резольвер | энкодер (абсолютный/ инкрементальный), резольвер | энкодер (абсолютный/ инкрементальный), резольвер |
| Нормально-замкнутый тормоз, В | 24 | 24 | 24 |
| Масса, кг | 1,2 | 4,7 | 10,3 |
| Скачать документацию PDF Скачать документацию Документация | Скачать документацию PDF Скачать документацию Документация | Скачать документацию PDF Скачать документацию Документация |
Фото 360°
Преимущества
-
Высокий класс защиты до IP67
-
Расширенный температурный диапазон -40… +65°С
-
Высокая удельная мощность
-
Гибкая конфигурация (двойная обратная связь, полый вал, возможность адаптации)
Сферы применения
-
Робототехника
-
Медицинское оборудование
-
Прецизионные станки и многоосевые обрабатывающие центры
-
Опорно-поворотные устройства и поворотные столы
-
Спецтехника
-
Специализированное оборудование и системы
Вопрос-ответ
В линейке сервоприводов ХАРЗА реализовано большое количество интересных конструкторских решений и задумок. Однако, в силу конфиденциальности, не обо всех можно говорить открыто. В качестве ключевых особенностей, определяющих характеристики и преимущества линейки, можно выделить три:
- высокая плотность компоновки элементов сервопривода, что обеспечивает компактность изделия в целом и реализацию полого вала почти во всех типоразмерах линейки;
- внимательный и ответственный выбор комплектующих сервопривода для обеспечения высоких рабочих характеристик, надежности и ресурса: варианты исполнения редукторов, технологии исполнения и компоновки датчиков обратной связи, кабели, уплотнения, подшипники и прочие элементы конструкции выбираются с запасом по своим параметрам;
- работа с технологиями и материалами: смазочные материалы для работы в широких температурных диапазонах, типы покрытий для обеспечения антикоррозионной стойкости, оплетка кабелей и другие материалы подвергаются тщательному выбору, испытаниям на практике и согласованию с заказчиком под каждую специфическую задачу.
Да, основной задачей создания линейки сервоприводов ХАРЗА как раз и была необходимость предоставить клиентам достойный продукт, произведенный в России, который мог бы стать альтернативой ранее используемых решений ряда западных производителей, в том числе Allied Motion, Kollmorgen, Mitsubishi, Harmonic Drive, UAVOS, SEW-Eurodrive и многих других.
В контексте данного вопроса мы говорим о высокой степени интеграции компонентов сервопривода для обеспечения максимальной компактности при высоких моментных и динамических характеристиках. С этой точки зрения сервопривод ХАРЗА представляет собой высокоинтегрированный мехатронный модуль, конструктивно объединяющий в одном корпусе двигатель постоянного тока, волновой редуктор, тормозную муфту, датчики обратной связи (резольвер, инкрементальный или абсолютный энкодер) и датчик температуры. Также высокая степень интеграции позволяет реализовать полый вал, крайне полезный в ряде конструктивных решений заказчиков.
Характеристики сервоприводов ХАРЗА определяют области применения, а именно задачи точного позиционирования, требующие компактности, высокой надежности и высоких удельных характеристик исполнительного механизма. Исходя из этого, областей множество: робототехника, медицина, энергетика, опорно-поворотные устройства и подвесы, прецизионные станки и металлообрабатывающие центры.
